سلام! به عنوان یک تأمین کننده VFD (فرکانس متغیر) ، من اغلب در مورد نحوه تنظیم دقت سرعت یک VFD سؤال می کنم. این یک جنبه بسیار مهم است ، به ویژه برای کسانی که در کاربردهای مختلف صنعتی و تجاری به کنترل دقیق موتور متکی هستند. در این وبلاگ ، برخی از نکات و بینش های عملی را بر اساس تجربه خود در این زمینه به اشتراک می گذارم.
درک اصول کنترل سرعت VFD
قبل از اینکه به روشهای تنظیم شیرجه بزنیم ، بیایید به سرعت نحوه عملکرد VFD را طی کنیم. VFD در اصل وسیله ای است که با تغییر فرکانس و ولتاژ عرضه شده به آن ، سرعت یک موتور AC را کنترل می کند. با تنظیم این پارامترها ، می توانیم موتور را با توجه به نیازهای خود با سرعت های مختلف اجرا کنیم.
سرعت یک موتور AC به طور مستقیم با فرکانس منبع تغذیه متناسب است. بنابراین ، اگر فرکانس را افزایش دهیم ، سرعت موتور بالا می رود و اگر آن را کاهش دهیم ، سرعت پایین می رود. با این حال ، دستیابی به دقت سرعت بالا به آسانی تغییر فرکانس نیست. عوامل مختلفی وجود دارد که می تواند بر سرعت واقعی موتور مانند تغییرات بار ، خصوصیات حرکتی و کیفیت خود VFD تأثیر بگذارد.
عوامل مؤثر بر دقت سرعت
- تغییرات بار: هنگامی که بار روی موتور تغییر می کند ، سرعت موتور می تواند نوسان کند. به عنوان مثال ، اگر یک کمربند نقاله به طور ناگهانی وزن بیشتری روی آن داشته باشد ، موتور باید سخت تر کار کند و سرعت آن ممکن است کمی کاهش یابد. یک VFD خوب باید بتواند این تغییرات بار را جبران کند تا سرعت مداوم را حفظ کند.
- خصوصیات حرکتی: موتورهای مختلف دارای گشتاور مختلف - منحنی سرعت هستند. برخی از موتورها ممکن است نسبت به سایر تغییرات فرکانس حساس تر باشند. نوع موتور ، قدرت دارای امتیاز آن و راندمان آن می تواند همه تأثیر دقیق آن را بر سرعت تعیین شده توسط VFD تأثیر بگذارد.
- کیفیت VFD: کیفیت VFD اهمیت زیادی دارد. VFD با کیفیت بالا الگوریتم های کنترل بهتری و اجزای دقیق تر دارند که می تواند منجر به دقت سرعت بهتر شود. به عنوان مثال ،اینورتر درایوبه دلیل فناوری پیشرفته و عملکرد قابل اعتماد شناخته شده است ، که می تواند کنترل سرعت را به میزان قابل توجهی بهبود بخشد.
روش های تنظیم دقت سرعت
- کنترل PID: کنترل PID (متناسب - انتگرال - مشتق) روشی گسترده برای تنظیم دقت سرعت یک VFD است. این کار با مقایسه مداوم سرعت واقعی موتور با سرعت تنظیم کار می کند. اگر اختلاف (خطا) وجود داشته باشد ، کنترل کننده PID تنظیم مناسب را با فرکانس و خروجی ولتاژ VFD محاسبه می کند تا خطا را به حداقل برساند.
- کنترل متناسب: این قسمت از کنترلر PID خروجی را متناسب با خطا تنظیم می کند. اگر خطا بزرگ باشد ، تنظیم بزرگ خواهد بود. اگر خطا کوچک باشد ، تنظیم کوچک خواهد بود.
- کنترل انتگرال: مؤلفه کنترل انتگرال خطا را با گذشت زمان جمع می کند. این به از بین بردن هرگونه خطای پایدار - حالت که ممکن است به دلیل عواملی مانند اصطکاک یا تغییرات بار رخ دهد ، کمک می کند.
- کنترل مشتق: کنترل مشتق میزان تغییر خطا را اندازه گیری می کند. این می تواند خطاهای آینده را پیش بینی کرده و تنظیمات را از قبل انجام دهد تا از افزایش بیش از حد یا زیر فشار سرعت تنظیم شده جلوگیری شود.
- بازخورد رمزگذار: استفاده از رمزگذار روش مؤثر دیگری برای بهبود دقت سرعت است. رمزگذار وسیله ای است که سرعت و موقعیت واقعی شافت موتور را اندازه گیری می کند. با تغذیه این اطلاعات به VFD ، درایو می تواند تنظیمات واقعی را انجام دهد تا اطمینان حاصل شود که موتور با سرعت دقیق تعیین شده توسط کاربر کار می کند. به عنوان مثال ، در برنامه هایی که کنترل سرعت دقیق بسیار مهم است ، مانند دستگاه های CNC ، یک رمزگذار اغلب در ترکیب با a استفاده می شوددرایو کنترل VFDبرای دستیابی به دقت سرعت بالا.
- کالیبراسیون: کالیبراسیون منظم VFD برای حفظ دقت سرعت ضروری است. این شامل بررسی و تنظیم پارامترهای داخلی VFD برای اطمینان از تولید فرکانس و ولتاژ صحیح است. کالیبراسیون باید مطابق دستورالعمل سازنده انجام شود و ممکن است به تجهیزات تخصصی نیاز داشته باشد.
مرحله - به - راهنمای مرحله برای تنظیم دقت سرعت
- تنظیم اولیه:
- ابتدا اطمینان حاصل کنید که VFD مطابق مشخصات موتور به درستی نصب و سیم کشی شده است. منبع تغذیه ، اتصالات ورودی/خروجی و هر دستگاه کنترل خارجی را بررسی کنید.
- پارامترهای اصلی VFD را تنظیم کنید ، مانند قدرت ، ولتاژ ، جریان و فرکانس دارای امتیاز موتور. این پارامترها برای عملکرد صحیح VFD برای VFD بسیار مهم است.
- تنظیم PID:
- اگر از کنترل PID استفاده می کنید ، با تنظیم مقادیر اولیه برای سود متناسب ، انتگرال و مشتق شروع کنید. این مقادیر معمولاً از طریق کنترل پنل کنترل VFD یا نرم افزار برنامه نویسی قابل تنظیم هستند.
- سرعت موتور و خطای بین سرعت تنظیم شده و سرعت واقعی را کنترل کنید. به تدریج سود PID را تنظیم کنید تا خطا به حداقل برسد. این ممکن است آزمایش و خطا باشد ، اما با صبر و شکیبایی می توانید تنظیمات بهینه را برای برنامه خود پیدا کنید.
- نصب و پیکربندی رمزگذار:
- اگر از رمزگذار استفاده می کنید ، مطابق دستورالعمل سازنده آن را روی شافت موتور نصب کنید. اطمینان حاصل کنید که به درستی تراز و ایمن شده است.
- VFD را برای استفاده از بازخورد رمزگذار پیکربندی کنید. این معمولاً شامل تنظیم پارامترهایی مانند نوع رمزگذار ، وضوح و حالت بازخورد است.
- تست و خوب - تنظیم:
- پس از تنظیمات اولیه ، موتور را در شرایط بار مختلف آزمایش کنید. دقت سرعت را رعایت کرده و تنظیمات لازم را در مورد پارامترهای VFD انجام دهید.
اشتباهات رایج برای جلوگیری از
- بیش از - تنظیم: هنگام تنظیم سود PID ، به راحتی بیش از حد - تنظیم سیستم. این می تواند به ناپایداری ، نوسانات و حتی آسیب رساندن به موتور یا VFD منجر شود. همیشه تنظیمات کوچک انجام دهید و قبل از ایجاد تغییرات بیشتر ، سیستم را برای تثبیت زمان بگذارید.
- نادیده گرفتن کالیبراسیون رمزگذار: اگر از رمزگذار استفاده می کنید ، مطمئن شوید که به طور مرتب کالیبره شده است. یک رمزگذار غیرقانونی می تواند بازخورد نادرست را ارائه دهد ، که بر دقت سرعت VFD تأثیر می گذارد.
- در نظر گرفتن الزامات برنامه: برنامه های مختلف نیاز به دقت سرعت متفاوت دارند. به عنوان مثال ، یک برنامه فن ساده ممکن است به همان میزان دقت به عنوان یک برنامه ماشینکاری دقیق نیاز نداشته باشد. اطمینان حاصل کنید که الزامات برنامه خود را درک کرده و VFD را بر این اساس تنظیم کنید.
پایان
تنظیم دقت سرعت یک VFD یک فرایند چند مرحله ای است که نیاز به درک خوبی از VFD ، موتور و برنامه دارد. با در نظر گرفتن عواملی که بر دقت سرعت تأثیر می گذارد ، با استفاده از روشهای تنظیم مناسب مانند کنترل PID و بازخورد رمزگذار و جلوگیری از اشتباهات رایج ، می توانید در سیستم کنترل حرکتی خود به دقت سرعت بالایی برسید.
اگر در بازار VFD قابل اعتماد هستید ، ما طیف گسترده ای از محصولات از جمله محصولات را ارائه می دهیم2.2 کیلو وات VFD، که برای بسیاری از برنامه های کوچک - تا متوسط - مناسب است. اگر سوالی دارید یا در تنظیم دقت سرعت VFD خود به کمک نیاز دارید ، از دستیابی به آن دریغ نکنید. ما در اینجا هستیم تا در مورد نیازهای VFD خود به شما کمک کنیم و می توانیم بر اساس وضعیت خاص شما مشاوره بیشتری ارائه دهیم. بیایید مکالمه را شروع کنیم و ببینیم که چگونه می توانیم سیستم کنترل موتور شما را با هم بهبود بخشیم.
منابع
- دفترچه راهنمای کنترل حرکت.
- درایوهای فرکانس متغیر: اصول و برنامه ها.