من به عنوان تأمین کننده درایوهای فرکانس متغیر 660 ولت - 690 ولت (VFD) ، اغلب با مشتریانی روبرو می شوم که مشتاق درک نحوه پیکربندی عملکرد کنترل PID این درایوها هستند. PID ، که مخفف متناسب - انتگرال - مشتق است ، یک الگوریتم کنترل گسترده در اتوماسیون صنعتی است که به حفظ متغیر فرآیند در یک نقطه مورد نظر کمک می کند. در این وبلاگ ، من شما را از طریق مراحل پیکربندی عملکرد کنترل PID برای 660V - 690V VFD راهنمایی می کنم.
درک اصول کنترل PID
قبل از غواصی در فرآیند پیکربندی ، درک اساسی از نحوه کنترل PID ضروری است. کنترلر PID مقدار خطا را به عنوان تفاوت بین نقطه تنظیم مورد نظر و متغیر فرآیند واقعی محاسبه می کند. سپس از سه اصطلاح - متناسب ، انتگرال و مشتق - برای محاسبه خروجی کنترل که سیستم را تنظیم می کند تا خطا را به حداقل برساند ، استفاده می کند.
- متناسب (P): این اصطلاح متناسب با خطای فعلی است. سود متناسب بالاتری باعث می شود سیستم سریعتر به خطاها پاسخ دهد ، اما در صورت تنظیم بیش از حد می تواند منجر به بیش از حد شود.
- انتگرال (من): اصطلاح انتگرال خطا را با گذشت زمان جمع می کند. با تنظیم مداوم خروجی تا زمان صفر ، خطاهای حالت پایدار را از بین می برد.
- مشتق (D): اصطلاح مشتق بر اساس میزان تغییر خطا است. این روند خطای آینده را پیش بینی می کند و با ارائه یک عمل اصلاحی قبل از بزرگ شدن خطا ، نوسانات را به دام می اندازد.
پیش نیازهای پیکربندی
- آشنایی با کتابچه راهنمای VFD: هر مدل VFD مجموعه ای از پارامترها و روشهای پیکربندی خود را دارد. برای اطلاعات دقیق به دفترچه راهنمای کاربر 660V - 690V VFD خود مراجعه کنید.
- آگاهی از روند: فرآیندی را که کنترل می کنید ، از جمله متغیرهای درگیر ، نقطه تعیین شده مورد نظر و دامنه عملکرد را درک کنید.
- ابزارهای مناسب: ممکن است برای دسترسی و اصلاح پارامترهای VFD به کابل برنامه نویسی ، یک لپ تاپ یا یک برنامه نویس دستی نیاز داشته باشید.
مرحله - به - فرآیند پیکربندی مرحله
مرحله 1: برق و تنظیم اولیه
- 660V - 690V VFD را با توجه به نمودار سیم کشی موجود در دفترچه راهنما به منبع تغذیه و موتور وصل کنید.
- قدرت را روی VFD داشته باشید و بگذارید اولیه شود. هر پیام خطایی را در صفحه نمایش بررسی کنید.
مرحله 2: حالت پارامتر را وارد کنید
- برای وارد کردن حالت پارامتر از صفحه کلید یا رابط برنامه نویسی VFD استفاده کنید. روش ورود به حالت پارامتر بسته به مدل VFD ممکن است متفاوت باشد.
مرحله 3: کنترل PID را فعال کنید
- به دنبال پارامتر مربوط به کنترل PID باشید. این پارامتر را روی "روشن" تنظیم کنید تا عملکرد کنترل PID را فعال کنید.
مرحله 4: SetPoint را تنظیم کنید
- مقدار مورد نظر را برای متغیر فرآیند مورد نظر برای کنترل تعیین کنید. این می تواند یک دما ، فشار ، سرعت جریان و غیره باشد.
- مقدار SetPoint را در پارامتر مناسب وارد کنید. اطمینان حاصل کنید که مقدار در محدوده قابل قبول VFD و فرآیند است.
مرحله 5: منبع بازخورد را انتخاب کنید
- VFD برای محاسبه خطا باید از متغیر فرآیند بازخورد دریافت کند. منبع بازخورد مناسب مانند سیگنال ورودی آنالوگ را از یک سنسور انتخاب کنید.
- نوع ورودی و دامنه سیگنال بازخورد را با توجه به مشخصات سنسور پیکربندی کنید.
مرحله 6: دستاوردهای PID را تنظیم کنید
- سود متناسب (P): با یک مقدار نسبتاً کوچک شروع کنید و به تدریج آن را افزایش دهید تا اینکه سیستم به سرعت به تغییرات در نقطه تنظیم بدون فشار بیش از حد پاسخ دهد.
- سود یکپارچه (من): سود انتگرال را برای از بین بردن خطاهای ثابت - حالت تنظیم کنید. افزایش یکپارچه سازی بالاتر باعث می شود سیستم سریعتر خطاها را اصلاح کند ، اما در صورت افزایش بیش از حد می تواند منجر به بی ثباتی شود.
- سود مشتق (D): سود مشتق را روی نوسانات مرطوب قرار دهید. یک سود مشتق کوچک می تواند به بهبود پایداری سیستم کمک کند ، اما یک مقدار بسیار زیاد می تواند باعث شود که سیستم نسبت به نویز بیش از حد حساس شود.
مرحله 7: محدودیت های خروجی را پیکربندی کنید
- محدودیت های بالا و پایین را برای خروجی VFD تنظیم کنید. این تضمین می کند که VFD مقداری را که خارج از محدوده عملیاتی ایمن موتور یا فرآیند است ، تولید نمی کند.
مرحله 8: تست و خوب - تنظیم
- سیستم را شروع کرده و پاسخ متغیر فرآیند را به تغییرات در نقطه تنظیم مشاهده کنید.
- اگر سیستم تحت تأثیر قرار می گیرد یا نوسان می کند ، بر این اساس سود PID را تنظیم کنید. برای دستیابی به عملکرد بهینه ، ممکن است لازم باشد این فرایند را چندین بار تکرار کنید.
مسائل مشترک و عیب یابی
- بیش از حد: اگر سیستم از نقطه تنظیم استفاده می کند ، سود متناسب را کاهش داده یا افزایش مشتق را افزایش می دهد.
- ثابت - خطای حالت: اگر خطای مداوم وجود دارد ، افزایش یکپارچه را افزایش دهید. با این حال ، مراقب باشید که آن را خیلی زیاد تنظیم نکنید ، زیرا این امر می تواند منجر به بی ثباتی شود.
- حساسیت به سر و صدا: اگر سیستم نسبت به سر و صدا بیش از حد حساس است ، سود مشتق را کاهش دهید.
مزایای استفاده از کنترل PID با 660V - 690V VFD
- کنترل دقیق: کنترل PID امکان تنظیم دقیق متغیرهای فرآیند را فراهم می کند و در نتیجه باعث بهبود کیفیت و کارآیی محصول می شود.
- صرفه جویی در مصرف انرژی: با حفظ متغیر فرآیند در محل مورد نظر ، VFD می تواند سرعت موتور را بهینه کرده و مصرف انرژی را کاهش دهد.
- انعطاف پذیری: کنترل PID را می توان برای طیف گسترده ای از فرآیندها از جمله پمپ ها ، فن ها و نوار نقاله ها اعمال کرد.
محصولات مرتبط
اگر به محصولات VFD ما علاقه دارید ، گزینه های مختلفی از جمله موارد ارائه می دهیم22 کیلو وات VFDبشر مادرایو فرکانس متغیر VFDبه گونه ای طراحی شده است که کنترل حرکتی قابل اعتماد و کارآمد را فراهم می کند. برای کسانی که به دنبال کنترل VF هستند ، ما نیزVF Control VFDبشر
پایان
پیکربندی عملکرد کنترل PID از VFD 660V - 690V ممکن است در ابتدا پیچیده به نظر برسد ، اما با درک روشنی از اصول و یک رویکرد سیستماتیک ، می توان با موفقیت به دست آورد. با رعایت مراحل ذکر شده در این وبلاگ و مراجعه به دفترچه راهنمای VFD ، می توانید عملکرد فرآیند خود را بهینه کرده و به مزایای قابل توجهی برسید.
اگر سؤالی دارید یا برای پیکربندی عملکرد کنترل PID از VFD های 660V - 690V ما ، یا اگر علاقه مند به خرید محصولات ما هستید ، نیاز به کمک بیشتری دارید ، لطفاً برای تهیه و مذاکره با ما تماس بگیرید.
منابع
- کتابچه راهنمای کاربر VFD
- کتابهای درسی اتوماسیون صنعتی در کنترل PID
- مقالات فنی در برنامه های درایو فرکانس متغیر