سلام! من به عنوان تأمین کننده VFD 1.5 کیلو وات ، اغلب در مورد نحوه تنظیم عملکرد کنترل PID این دستگاه ها سؤال می کنم. بنابراین ، من فکر کردم که من این پست وبلاگ را برای به اشتراک گذاشتن برخی از بینش ها و نکات مربوط به این موضوع قرار داده ام.
اول از همه ، بیایید سریعاً کنترل PID را طی کنیم. PID مخفف متناسب - انتگرال - مشتق است. این یک الگوریتم کنترل است که برای تنظیم متغیر فرآیند مانند سرعت ، دما یا فشار به یک نقطه تنظیم مورد نظر استفاده می شود. در زمینه VFD 1.5 کیلو وات ، کنترل PID می تواند برای حفظ سرعت موتور ثابت بسیار مفید باشد ، حتی اگر تغییراتی در بار یا سایر عوامل خارجی وجود داشته باشد.
چرا از کنترل PID با VFD 1.5 کیلو وات استفاده می کنیم؟
استفاده از کنترل PID با 1.5 کیلو وات VFD مزایای مختلفی را ارائه می دهد. برای یک ، ثبات عملکرد موتور را بهبود می بخشد. هنگامی که شما یک موتور را اجرا می کنید ، می توانید انواع مختلفی از اختلالات مانند تغییرات ناگهانی در بار وجود داشته باشد. با کنترل PID ، VFD می تواند به سرعت فرکانس خروجی را تنظیم کند تا موتور با سرعت مورد نظر در حال اجرا باشد.
همچنین باعث افزایش بهره وری انرژی می شود. با کنترل دقیق سرعت موتور ، می توانید از رانندگی بیش از حد جلوگیری کنید ، که به نوبه خود باعث صرفه جویی در انرژی می شود. این امر به ویژه برای عملکرد طولانی مدت بسیار مهم است ، زیرا می تواند منجر به صرفه جویی در هزینه قابل توجهی شود.
پیش نیازهای قبل از تنظیم کنترل PID
قبل از شروع تنظیم عملکرد کنترل PID در 1.5 کیلو وات VFD خود ، مواردی وجود دارد که باید در آن وجود داشته باشد.
یک موتور سازگار را انتخاب کنید
شما باید اطمینان حاصل کنید که از آن استفاده می کنیدموتور سازگار با VFDبشر همه موتورها برای استفاده با VFD مناسب نیستند. یک موتور سازگار برای رسیدگی به فرکانس متغیر و ولتاژ VFD بدون مشکلی مانند گرمای بیش از حد یا تجزیه عایق طراحی شده است.
مدل VFD را بررسی کنید
اطمینان حاصل کنید که VFD شما عملکرد کنترل PID را دارد. مقداری اساسیVF Control VFDمدل ها ممکن است این ویژگی پیشرفته را نداشته باشند. اگر از VFD 1.5 کیلو وات استفاده می کنید ، به احتمال زیاد کنترل PID را دارد ، اما همیشه ایده خوبی است که دو برابر شود - کتابچه راهنمای محصول را بررسی کنید.
سنسورهای لازم را جمع کنید
برای اندازه گیری متغیر فرآیند به سنسورها نیاز دارید. به عنوان مثال ، اگر سرعت موتور را کنترل می کنید ، ممکن است از یک سنج سنج استفاده کنید. اگر این یک برنامه کنترل دما باشد ، به یک سنسور دما نیاز است. خروجی سنسور به VFD تغذیه می شود که سپس از این اطلاعات برای تنظیم سرعت موتور استفاده می کند.
مرحله - به - راهنمای مرحله تنظیم کنترل PID
حال ، بیایید وارد مراحل واقعی تنظیم عملکرد کنترل PID در خود شویم1.5 کیلو وات VFDبشر
مرحله 1: حالت تنظیم پارامتر را وارد کنید
ابتدا باید حالت تنظیم پارامتر VFD را وارد کنید. معمولاً برای این کار یک دکمه اختصاصی در صفحه کنترل VFD وجود دارد. پس از فشار دادن آن ، شماره های پارامتر را در صفحه نمایش مشاهده خواهید کرد.
مرحله 2: گروه پارامتر PID را پیدا کنید
برای یافتن گروه پارامتر PID از طریق لیست پارامتر حرکت کنید. مکان دقیق این پارامترها بسته به مدل VFD می تواند متفاوت باشد. در بیشتر موارد ، آنها تحت یک بخش مربوط به توابع کنترل پیشرفته گروه بندی می شوند.
مرحله 3: SetPoint را تنظیم کنید
نقطه تنظیم مقدار مورد نظر متغیر فرآیند است. به عنوان مثال ، اگر می خواهید موتور با سرعت 1500 دور در دقیقه کار کند ، سرعت تنظیم سرعت را روی 1500 تنظیم می کنید. این مقدار را در پارامتر PID مناسب برای SetPoint وارد کنید.
مرحله 4: سود متناسب (P) را تنظیم کنید
سود متناسب تعیین می کند که VFD میزان خروجی را بر اساس خطای بین نقطه تنظیم و مقدار واقعی تنظیم می کند. افزایش P بالاتر به معنای پاسخ تهاجمی تر است ، اما همچنین می تواند منجر به غلبه و بی ثباتی شود. با ارزش نسبتاً کم شروع کنید و ضمن نظارت بر پاسخ موتور ، آن را به تدریج افزایش دهید.
مرحله 5: زمان انتگرال (i) را تنظیم کنید
زمان انتگرال برای از بین بردن خطای پایدار - حالت استفاده می شود. این خطا را با گذشت زمان جمع می کند و خروجی را بر این اساس تنظیم می کند. اگر موتور به طور مداوم کمی زیر یا بالاتر از نقطه تنظیم شود ، تنظیم زمان انتگرال می تواند به اصلاح این امر کمک کند. با این حال ، تنظیم بیش از حد آن می تواند باعث نوسانات شود ، در حالی که تنظیم بیش از حد طولانی منجر به پاسخ آهسته خواهد شد.
مرحله ششم: مشتق (D) را پیکربندی کنید
سود مشتق بر اساس میزان تغییر خطا است. این کمک می کند تا نوسانات و بهبود ثبات سیستم را تضعیف کند. افزایش D بالاتر می تواند باعث شود سیستم به سرعت در برابر تغییرات ناگهانی پاسخ دهد ، اما همچنین می تواند نویز را تقویت کند. با در نظر گرفتن ماهیت روند ، آن را با دقت تنظیم کنید.
مرحله 7: عملکرد کنترل PID را فعال کنید
پس از تنظیم تمام پارامترهای PID ، باید عملکرد کنترل PID را فعال کنید. معمولاً یک پارامتر اختصاصی برای این کار وجود دارد. آن را روی مقدار مناسب (معمولاً "روی" یا "فعال") تنظیم کنید تا کنترل PID را فعال کنید.
تنظیم پارامترهای PID
تنظیم پارامترهای PID یک چیز زمانی نیست. به احتمال زیاد شما نیاز به خوب دارید - آنها را تنظیم کنید تا بهترین عملکرد را بدست آورید. در اینجا چند نکته برای تنظیم آورده شده است:
با تنظیمات محافظه کارانه شروع کنید
همانطور که قبلاً ذکر شد ، با مقادیر نسبتاً کم برای پارامترهای P ، I و D شروع کنید. این خطر ابتلا به بیش از حد و بی ثباتی را کاهش می دهد. سپس ، ضمن مشاهده رفتار موتور ، به تدریج مقادیر را افزایش دهید.
پاسخ سیستم را رعایت کنید
برای نظارت بر سرعت موتور یا متغیر فرآیند ، از یک اسیلوسکوپ یا یک لاجگر داده استفاده کنید. به دنبال نشانه های بیش از حد ، نوسانات یا پاسخ آهسته باشید. بر اساس آنچه می بینید ، پارامترهای PID را بر این اساس تنظیم کنید.
از ویژگی تنظیم خودکار استفاده کنید (در صورت وجود)
بسیاری از VFD های مدرن 1.5 کیلو وات دارای ویژگی تنظیم خودکار هستند. این ویژگی به طور خودکار پارامترهای PID را بر اساس ویژگی های سیستم تنظیم می کند. این می تواند یک روش سریع و آسان برای به دست آوردن یک نقطه شروع خوب برای تنظیمات PID باشد.
عیب یابی موضوعات مشترک
حتی پس از دنبال کردن تمام مراحل ، ممکن است با برخی از مسائل روبرو شوید. در اینجا برخی از مشکلات متداول و نحوه رفع آنها آورده شده است:
نوسانات
اگر سرعت موتور در اطراف نقطه در حال نوسان باشد ، می تواند به دلیل افزایش P بالا یا افزایش D کم باشد. سعی کنید افزایش P را کاهش داده و D را کمی افزایش دهید.
پاسخ آهسته
پاسخ آهسته ممکن است در اثر افزایش P کم یا مدت طولانی من ایجاد شود. افزایش P را افزایش دهید یا زمان I را برای بهبود سرعت پاسخ کاهش دهید.
ثابت - خطای حالت
اگر تفاوت ثابت بین نقطه تنظیم و مقدار واقعی وجود دارد ، زمان I را تنظیم کنید. افزایش آن می تواند به از بین بردن خطای پایدار کمک کند.
پایان
تنظیم عملکرد کنترل PID یک VFD 1.5 کیلو وات ممکن است در ابتدا کمی دلهره آور به نظر برسد ، اما با دانش و رویکرد درست ، قطعاً قابل انجام است. با دنبال کردن مراحل ذکر شده در این پست ، می توانید عملکرد موتور خود را بهینه کنید ، راندمان انرژی را بهبود بخشید و از عملکرد پایدار اطمینان حاصل کنید.
اگر علاقه مند به خرید VFD با کیفیت 1.5 کیلو وات هستید یا در مورد تنظیم عملکرد کنترل PID سؤالی دارید ، احساس راحتی کنید. ما اینجا هستیم تا به شما کمک کنیم تا از سیستم VFD خود نهایت استفاده را ببرید.
منابع
- کتابچه راهنمای سازنده برای VFD 1.5 کیلو وات
- مقالات فنی در مورد تئوری کنترل PID و برنامه ها