سلام! من یک تأمین کننده واحدهای بازخورد هستم ، و من فوق العاده استوک می کنم که به اصل این دستگاه های nifty با شما شیرجه بزنم.
بیایید با اصول اولیه شروع کنیم. واحد بازخورد یک مؤلفه مهم در بسیاری از سیستم های کنترل است. کار اصلی آن ارائه اطلاعات در مورد خروجی یک سیستم به ورودی است. این ممکن است در ابتدا کمی گیج کننده به نظر برسد ، اما به آن مانند یک حلقه اصلاح کننده در یک دستگاه فکر کنید.
تصور کنید که رانندگی می کنید. سرعت سنج به شما نشان می دهد که چقدر سریع می روید. اگر می خواهید سرعت مشخصی را حفظ کنید ، 60 مایل در ساعت بگویید ، به سرعت سنج توجه می کنید. اگر متوجه شدید که خیلی سریع پیش می روید ، پدال گاز را راحت می کنید. اگر خیلی آهسته هستید ، کمی بیشتر روی آن فشار می دهید. در این قیاس ، سرعت سنج مانند یک دستگاه بازخورد است. این اطلاعات در مورد سرعت خودرو (خروجی) به شما می دهد و شما از آن اطلاعات برای تنظیم اقدامات خود (ورودی) استفاده می کنید.
در برنامه های صنعتی و مهندسی ، واحدهای بازخورد به روشی مشابه کار می کنند. آنها یک متغیر خاص مانند سرعت ، موقعیت ، دما یا فشار را اندازه می گیرند و سپس آن اطلاعات را به سیستم کنترل می فرستند. سپس سیستم کنترل می تواند تنظیماتی را انجام دهد تا اطمینان حاصل شود که این روند مطابق آنچه در نظر گرفته شده است انجام شود.
یکی از متداول ترین انواع واحدهای بازخورد رمزگذار است. از رمزگذارها برای اندازه گیری موقعیت یا سرعت یک شافت چرخان استفاده می شود. دو نوع اصلی وجود دارد: رمزگذارهای افزایشی و رمزگذارهای مطلق.
رمزگذارهای افزایشی با چرخش شافت ، یک سری پالس تولید می کنند. با شمارش این پالس ها ، سیستم کنترل می تواند تعیین کند که شافت تا چه اندازه چرخانده است و با چه سرعت. آنها بسیار ساده و هزینه هستند - که باعث می شود آنها در بسیاری از برنامه ها محبوب شوند. به عنوان مثال ، در یک سیستم کمربند نقاله ، از یک رمزگذار افزایشی می توان برای اندازه گیری سرعت کمربند استفاده کرد. اگر کمربند شروع به کند شدن کند ، سیستم کنترل می تواند قدرت موتور را افزایش دهد تا آن را با سرعت مناسب ادامه دهد.
از طرف دیگر ، رمزگذارهای مطلق یک کد دیجیتالی منحصر به فرد برای هر موقعیت از شافت ارائه می دهند. این بدان معنی است که آنها می توانند بدون نیاز به شمارش پالس از نقطه شروع ، موقعیت دقیق شافت را بگویند. آنها دقیق تر و قابل اعتماد تر هستند ، به خصوص در برنامه هایی که موقعیت دقیق آن بسیار مهم است ، مانند سلاح های روباتیک.
نوع مهم دیگر واحد بازخورد Tachometer است. از تاچومترها برای اندازه گیری سرعت چرخش یک شافت استفاده می شود. آنها می توانند مکانیکی یا الکتریکی باشند. تاچومترهای مکانیکی بر اساس اصل نیروی گریز از مرکز کار می کنند. با چرخش شافت ، مجموعه ای از وزنهای داخل Tachometer به سمت بیرون حرکت می کند و این حرکت به یک خواندن سرعت ترجمه می شود. از طرف دیگر ، تاكومترهای برقی برای اندازه گیری سرعت از سنسورهای مغناطیسی یا نوری استفاده می كنند. آنها دقیق تر هستند و می توانند یک سیگنال سرعت مداوم ارائه دهند ، که برای سیستم های کنترل مفید است.
حال ، بیایید در مورد چگونگی ادغام این واحدهای بازخورد در یک سیستم صحبت کنیم. معمولاً آنها به یک کنترلر متصل هستند ، که می تواند یک کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی (PLC) یا میکروکنترلر باشد. کنترل کننده سیگنال بازخورد را از واحد بازخورد دریافت می کند و آن را با یک نقطه تنظیم مقایسه می کند. SetPoint مقدار مورد نظر متغیری است که سیستم در تلاش برای کنترل است.
اگر بین سیگنال بازخورد و نقطه تنظیم تفاوت وجود داشته باشد ، کنترلر خطایی را محاسبه می کند. بر اساس این خطا ، کنترل کننده سپس یک سیگنال کنترل را به یک محرک ارسال می کند. محرک ها دستگاه هایی هستند که می توانند متغیر فرآیند را تغییر دهند. به عنوان مثال ، در یک سیستم کنترل دما ، محرک می تواند بخاری یا خنک کننده باشد. کنترل کننده برای کاهش خطا و نزدیک شدن متغیر فرآیند به نقطه تنظیم ، قدرت را به محرک تنظیم می کند.
یکی از مهمترین مزایای استفاده از واحدهای بازخورد این است که آنها ثبات و صحت یک سیستم را بهبود می بخشند. بدون بازخورد ، یک سیستم باز می شود - حلقه ، به این معنی که بر اساس یک مجموعه دستورالعمل از پیش تعیین شده بدون هیچ گونه اطلاعاتی در مورد خروجی واقعی ، کار می کند. این می تواند منجر به خطا و بی ثباتی شود ، به خصوص اگر اختلال خارجی یا تغییراتی در سیستم ایجاد شود.
به عنوان مثال ، در یک سیستم کنترل حرکتی بدون بازخورد ، موتور ممکن است با سرعت مشخصی اجرا شود. اما اگر افزایش بار در موتور وجود داشته باشد ، سرعت کاهش می یابد و سیستم قادر به جبران آن نخواهد بود. با استفاده از یک واحد بازخورد ، مانند یک تنش سنج ، سیستم کنترل می تواند کاهش سرعت را تشخیص داده و قدرت موتور را برای حفظ سرعت مورد نظر افزایش دهد.
علاوه بر ثبات و دقت ، واحدهای بازخورد همچنین امکان کنترل بهتر فرآیندهای پیچیده را فراهم می کنند. به عنوان مثال ، در یک گیاه شیمیایی متغیرهای زیادی وجود دارد که باید کنترل شوند ، مانند دما ، فشار و سرعت جریان. واحدهای بازخورد می توانند این متغیرها را اندازه گیری کرده و اطلاعات لازم را به سیستم کنترل ارائه دهند ، که می تواند تنظیمات دقیقی را انجام دهد تا اطمینان حاصل شود که واکنش های شیمیایی در شرایط مناسب اتفاق می افتد.
اکنون ، من می خواهم یکی از محصولات ما را ذکر کنم ،پانل دیجیتال LEDبشر این پانل اغلب در رابطه با واحدهای بازخورد برای نمایش اطلاعات مهم در مورد سیستم استفاده می شود. این می تواند مقادیر اندازه گیری شده متغیرهایی مانند سرعت ، موقعیت یا دما را در قالب روشن و آسان - به - خواندن نشان دهد. این یک افزودنی عالی برای هر سیستم کنترل است ، زیرا به اپراتورها اجازه می دهد تا روند را با یک نگاه کنترل کنند. شما همچنین می توانید از طرف دیگر ما نیز بررسی کنیدپانل دیجیتال LEDگزینه ها
اگر در بازار با کیفیت بالا هستیدواحد بازخورد، دیگر نگاه نکنید. واحدهای بازخورد ما به گونه ای قابل اعتماد ، دقیق و آسان برای ادغام در سیستم های موجود شما طراحی شده اند. این که آیا شما به یک رمزگذار برای یک برنامه رباتیک یا یک فشار سنج برای یک سیستم کنترل موتور نیاز دارید ، ما شما را تحت پوشش قرار داده ایم.
ما می دانیم که هر برنامه منحصر به فرد است ، و به همین دلیل راه حل های سفارشی ارائه می دهیم. تیم متخصصان ما می توانند برای تعیین بهترین واحد بازخورد برای نیازهای خاص شما با شما همکاری کنند. ما همچنین پشتیبانی از فروش عالی را ارائه می دهیم تا اطمینان حاصل کنید که از خرید خود بیشترین استفاده را می کنید.
اگر علاقه مند به کسب اطلاعات بیشتر در مورد واحدهای بازخورد ما هستید یا در مورد نحوه کار آنها سؤالی دارید ، دریغ نکنید. ما همیشه خوشحالیم که از گپ زدن صحبت می کنیم و بحث می کنیم که چگونه می توانیم به شما در بهبود سیستم های کنترل خود کمک کنیم. این که آیا شما یک تجارت کوچک هستید که به دنبال به روزرسانی تجهیزات خود هستید یا یک تولید کننده بزرگ صنعتی که نیاز به اجزای قابل اعتماد دارند ، ما در اینجا هستیم تا در فرآیند تهیه خود به شما کمک کنیم. بیایید مکالمه را شروع کنیم و ببینیم که چگونه می توانیم با هم کار کنیم تا به اهداف خود برسیم.
منابع
- Dorf ، RC ، & Bishop ، RH (2016). سیستم های کنترل مدرن. پیرسون
- NISE ، NS (2015). مهندسی سیستم های کنترل. ویلی