کنترل حرکت دارای ویژگی های دوره آشکار است، این ترکیبی از انواع فناوری های پیشرفته است که برای هدایت اتوماسیون صنعتی، اتوماسیون اداری و اتوماسیون خانگی به مرحله بالاتر استفاده می شود. در حال حاضر، کنترل حرکت عمدتاً از سه بخش تشکیل شده است: درایو فرکانس متغیر (VFD)، موتور و کنترلر.
VFD محلی
مرکز VFD الکترونیک قدرت و روش های کنترل است.
1) دستگاه های الکترونیکی قدرت دستگاه های الکترونیکی قدرت در مدار قرار دارند تا نقش روشن-خاموش را ایفا کنند و انواع دستگاه های تبدیل را تکمیل کنند، VFD نصب این مبدل است، بنابراین با توسعه قطعات اینورتر، کیفیت اجزای اینورتر به توانایی روشن و خاموش شدن آن بستگی دارد، جریان روشن و خاموش و ولتاژ نامی را می پذیرد. اندازه تلفات در فرآیند روشن و خاموش، مانند افت ولتاژ اشباع و تلفات سوئیچینگ، کارایی و حجم VFD را تعیین می کند. تلفات سوئیچینگ به فرکانس سوئیچینگ مربوط می شود. فرکانس سوئیچینگ به نویز و همچنین به ولتاژ خروجی و شکل موج جریان مربوط می شود. یعنی دستگاه های الکترونیکی قدرت باید در جهت ولتاژ بالا، جریان زیاد، فرکانس سوئیچینگ بالا و افت ولتاژ روشن انجام شوند. تریستور یک دستگاه نیمه کنترل شده است که متعلق به نسل اول محصولات است، اما فرکانس مدولاسیون پایین، کنترل پیچیده، راندمان پایین، ظرفیت زیاد، ولتاژ بالا، سابقه طولانی، چه به عنوان یکسو کننده یا اینورتر استفاده شود، نسبتا بالغ است.
تریستورهای GTO و BJTهای کاملاً کنترل شده، خواه مونتاژ چاپرهای DC یا مونتاژ VFD باشد، تریستورهای GTO انحصار استفاده از لوکوموتیوهای الکتریکی را دارند. این همچنین یک موضوع تحقیقاتی علمی جدی است که برای مقابله با دوره "برنامه پنج ساله هشتم" در چین سازماندهی شده است. با این حال، استفاده از VFD های تریستور GTO برای مراکز دیگر بحث برانگیز است زیرا بهره خارج از جریان تریستورهای GTO بسیار کم است، تعمیر و نگهداری اضافه جریان دشوار است و فرکانس مدولاسیون پایین است. چاپرهای DC و PWMVFD مونتاژ شده با BJT بسیار محبوب هستند، اما ولتاژ خروجی از 460 ولت و ظرفیت از 400 کیلو وات تجاوز نمی کند. BJT یک درایو جریان، مصرف برق زیاد، فرکانس مدولاسیون پایین و نویز زیاد است که به سادگی و قابل اعتماد بودن درایو ولتاژ ماسفت نیست. اما دومی ظرفیت کمتر و ولتاژ خروجی کمتری دارد و محصولات رقابتی زیادی در بازار وجود ندارد.
در کنترل حرکت، نسل جدید دستگاه های الکترونیک قدرت IGBT و MCT هستند: اولی MOS محرک BJT است، مزیت این است که ظرفیت و ولتاژ از BJT پیشی گرفته است و تمایل به جایگزینی آن وجود دارد. MOS دوم تریستورها را به حرکت در می آورد و از نظر تئوری دارای مزایای هر دو است. این دو دستگاه جدید دارای محصولات بالغ هستند، IGBT تا نسل چهارم انجام شده است و در حال حاضر کشورهای خارجی در حال انتقال فرآیند مصرف میکروالکترونیک به الکترونیک قدرت هستند تا مدارهای مجتمع مخصوص کاربرد () تولید شود. دستگاه هوشمندی که مدار رانندگی و مدار تعمیر و نگهداری IGBT را ترکیب می کند، IPM نامیده می شود و منبع تغذیه سوئیچینگ با IPM ترکیب می شود که باعث اطمینان بیشتر VFD می شود، زمانی که محصول پیشرو در تنظیم سرعت شد، جایگزین تنظیم سرعت DC خواهد شد. و قرن 21 دوره تنظیم سرعت AC خواهد بود.
2) روش کنترل VFD روش های کنترل مختلفی را اتخاذ می کند و عملکرد، ویژگی ها و کاربردهای تنظیم سرعت متفاوتی دارد. روش های کنترل به طور کلی به کنترل حلقه باز و حلقه بسته تقسیم می شوند. کنترل حلقه باز شامل روش کنترل تناسبی U/f (ولتاژ و فرکانس). حلقه بسته شامل کنترل فرکانس لغزش و کنترل های برداری مختلف است. از منظر تاریخ توسعه نیز از حلقه باز به حلقه بسته است. کنترل بردار معمولی با کنترل جریان آرمیچر موتورهای DC قابل مقایسه است. اکنون پارامترهای موتور AC را می توان به طور مستقیم متوقف کرد کنترل گشتاور مستقیم، که راحت و دقیق است، و دقت کنترل بالا است.