درگ الکتریکی DC و درگ موتور AC در قرن نوزدهم متولد شدند که سابقه ای بیش از 100 سال دارد و به وسیله اصلی محرکه ماشین آلات قدرت تبدیل شده است. به دلیل مشکلات فنی در آن زمان، برای مدت طولانی، سیستم درگ که نیاز به کنترل سرعت داشت، اساسا یک موتور DC بود.
معایب زیر موتورهای DC به دلایل ساختاری است:
1. با توجه به جرقه کموتاسیون موتور DC، اعمال اینورتر در محیط خشن که در آن گازهای قابل اشتعال و انفجار وجود دارد دشوار است.
2. تعویض مرتب برس ها و کموتاتورها که نگهداری آن مشکل بوده و عمر کوتاهی دارد، ضروری است.
3. ساختار پیچیده است و ساخت موتورهای DC با ظرفیت زیاد، سرعت بالا و ولتاژ بالا دشوار است.
در مقایسه با موتورهای DC، موتورهای AC دارای مزایای زیر هستند:
1. جرقه کموتاسیون وجود ندارد، که می تواند در محیط خشن که در آن گاز آتش زا قابل اشتعال و قابل اشتعال وجود دارد اعمال شود.
2. ساخت موتورهای AC با ظرفیت زیاد، سرعت بالا و ولتاژ بالا آسان است.
3. ساختار جامد، کار قابل اعتماد، آسان برای نگهداری.
به همین دلیل، تبلیغ و کاربرد سیستم های پرسرعت AC محدود است. پس از دومین بحران نفتی در اواسط قرن بیستم و توسعه فناوری الکترونیکی، فناوری اینورتر سیستم پرسرعت AC با سرعت بالایی توسعه یافته است.
