سلام! بهعنوان تامینکننده واحدهای بازخورد، بسیار مشتاقم که نحوه عملکرد این دستگاههای قدرتمند در یک سیستم کنترل سلسله مراتبی را توضیح دهم. مثل عقب کشیدن پرده روی ماشینی است که به خوبی روغن کاری شده است، و من اینجا هستم تا درک آن را تا حد امکان آسان کنم.
بیایید با اصول اولیه شروع کنیم. یک سیستم کنترل سلسله مراتبی به نوعی شبیه نمودار سازمانی یک شرکت است. شما سطوح مختلفی از مدیریت دارید که هر کدام مجموعه ای از مسئولیت های خاص خود را دارند. در راس، شما تصمیم گیرندگان سطح بالا را دارید. آنها اهداف و استراتژی های کلی را تعیین می کنند. با پایین آمدن سطوح، وظایف بیشتر و دقیق تر می شوند.
حال، واحد بازخورد در کجای این تصویر قرار می گیرد؟ خوب، آن را به عنوان چشم و گوش نظام در نظر بگیرید. دائماً آنچه را که در جریان است نظارت می کند و آن اطلاعات را به زنجیره ارسال می کند. به این ترتیب، کنترل کننده های سطح بالاتر می توانند تصمیمات آگاهانه بگیرند.
بیایید کمی عمیق تر کاوش کنیم. در یک سیستم کنترل سلسله مراتبی معمولی، معمولاً سه سطح اصلی وجود دارد: سطح استراتژیک، سطح تاکتیکی و سطح عملیاتی.
سطح استراتژیک مانند مدیر عامل سیستم است. در مورد اهداف بلند مدت تصمیم می گیرد. به عنوان مثال، در یک کارخانه تولیدی، ممکن است حجم تولید هدف را برای یک ماه تعیین کند. اما نمی تواند فقط هدف را تعیین کند و آن را فراموش کند. اینجاست که واحد بازخورد وارد می شود. این واحد میزان نزدیک بودن تولید واقعی به هدف را پیگیری می کند. اگر شکاف بزرگی وجود داشته باشد، سیگنالی را به سطح استراتژیک ارسال می کند. سپس سطح استراتژیک می تواند برنامه های خود را بر این اساس تنظیم کند.
رفتن به سطح تاکتیکی. این مثل مدیریت میانی است. اهداف را از سطح استراتژیک گرفته و آنها را به وظایف کوچکتر و قابل مدیریت تقسیم می کند. به عنوان مثال، اگر سطح استراتژیک بگوید ما نیاز به تولید 1000 دستگاه در ماه داریم، سطح تاکتیکی ممکن است تصمیم به تولید 50 دستگاه در روز بگیرد. واحد بازخورد در اینجا مواردی مانند کارایی فرآیند تولید را نظارت می کند. اگر ماشینی کندتر از حد انتظار کار می کند، واحد آن را تشخیص داده و بازخورد ارسال می کند. این به سطح تاکتیکی اجازه میدهد تا تنظیمات بلادرنگ را انجام دهد، مانند زمانبندی تعمیر و نگهداری یا تخصیص مجدد منابع.
در نهایت سطح عملیاتی را داریم. این کارگران خط مقدم هستند. آنها کسانی هستند که در واقع کار را انجام می دهند، مانند کارکردن ماشین ها در کف کارخانه. واحد بازخورد در این سطح اطلاعات بسیار دقیقی را ارائه می دهد. می تواند مواردی مانند دمای ماشین، فشار در لوله یا سرعت تسمه نقاله را مشخص کند. اگر هر یک از این پارامترها از محدوده نرمال خارج شود، دستگاه آلارم ارسال می کند. این بازخورد فوری به اپراتورها کمک می کند تا اقدامات سریعی را برای جلوگیری از خرابی یا مشکلات کیفیت انجام دهند.
حال، بیایید در مورد نحوه دریافت این اطلاعات توسط واحد بازخورد صحبت کنیم. از سنسورهای مختلفی استفاده می کند. این حسگرها مانند جاسوسان کوچک واحد هستند. آنها در سراسر سیستم برای جمع آوری داده ها قرار می گیرند. به عنوان مثال، در یک سیستم کنترل موتور، ممکن است سنسورهایی برای اندازه گیری سرعت، جریان و ولتاژ موتور وجود داشته باشد. حسگرها کمیت های فیزیکی (مانند سرعت یا دما) را به سیگنال های الکتریکی تبدیل می کنند.
هنگامی که حسگرها داده ها را جمع آوری کردند، آنها را به واحد بازخورد ارسال می کنند. سپس واحد این داده ها را پردازش می کند. ممکن است هرگونه نویز یا خطا در سیگنال را فیلتر کند. پس از آن، داده ها را بسته بندی می کند و آنها را به زنجیره سلسله مراتبی ارسال می کند. این کار را می توان از طریق کانال های ارتباطی سیمی یا بی سیم انجام داد.
همچنین انواع مختلفی از بازخورد وجود دارد که واحد می تواند ارائه دهد. یک نوع رایج بازخورد منفی است. این مانند یک مکانیسم خود اصلاحی است. فرض کنید دمای مورد نظر در یک اتاق 25 درجه سانتیگراد است. اگر دمای واقعی به 27 درجه افزایش یابد، واحد بازخورد تفاوت را تشخیص می دهد. سپس سیگنالی به سیستم گرمایش یا سرمایش می فرستد تا دما را دوباره پایین بیاورد. بازخورد منفی به پایدار ماندن سیستم و در محدوده مطلوب کمک می کند.
از سوی دیگر، بازخورد مثبتی وجود دارد. این ممکن است در ابتدا کمی مخالف - بصری به نظر برسد. بازخورد مثبت تغییر در سیستم را تقویت می کند. به عنوان مثال، در یک واکنش شیمیایی، اگر یک واکنش خاص شروع به افزایش سرعت کند، بازخورد مثبت می تواند آن را حتی سریعتر کند. در حالی که بازخورد مثبت می تواند در برخی شرایط مفید باشد، اما باید به دقت کنترل شود. در غیر این صورت، می تواند منجر به بی ثباتی یا حتی خرابی سیستم شود.
به عنوان یک تامین کننده واحد بازخورد، می دانم که این واحدها برای عملکرد روان سیستم های کنترل سلسله مراتبی بسیار مهم هستند. و ما فقط واحدهای اساسی را تامین نمی کنیم. ما همچنین طیف وسیعی از محصولات مرتبط را ارائه می دهیم. به عنوان مثال، اگر شما به دنبالمقاومت ترمز برای VFD، ما شما را تحت پوشش قرار داده ایم. این مقاومت ها برای کنترل سرعت درایوهای فرکانس متغیر مهم هستند.
ما هم داریمپنل ال سی دیگزینه ها این پانل ها می توانند تمام داده های جمع آوری شده توسط واحد بازخورد را در قالبی آسان برای خواندن نمایش دهند. شما می توانید اطلاعات بلادرنگ در مورد عملکرد سیستم را دقیقاً در پانل مشاهده کنید. این مانند داشتن یک داشبورد برای سیستم کنترل خود است.
اگر شما در بازار برای یکواحد بازخورد، خواهید دید که واحدهای ما برای دوام ساخته شده اند. آنها با قطعات با کیفیت بالا و فناوری پیشرفته طراحی شده اند. چه در حال راه اندازی یک کسب و کار کوچک یا یک کارخانه صنعتی بزرگ باشید، واحدهای بازخورد ما را می توان مطابق با نیازهای خاص شما سفارشی کرد.
بنابراین، اگر علاقه مند به بهبود کارایی و قابلیت اطمینان سیستم کنترل سلسله مراتبی خود هستید، در تماس با آن درنگ نکنید. ما اینجا هستیم تا به شما کمک کنیم راه حل واحد بازخورد مناسب برای کسب و کار خود را پیدا کنید. با ما تماس بگیرید تا در مورد نیازهای شما و اینکه چگونه می توانیم با هم کار کنیم تا سیستم شما را به سطح بعدی برسانیم، با ما تماس بگیرید.
مراجع
- دورف، آرسی، و بیشاپ، RH (2016). سیستم های کنترل مدرن پیرسون.
- فرانکلین، جی اف، پاول، جی دی، و امامی - نائینی، ا. (2015). کنترل فیدبک سیستم های پویا. پیرسون.